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邮 编：201908
码垛机器人独特的线性执行机构、节能环保的手臂设计、简单的操作界面和首屈一指的制定化抓手，可为客户不同的生产线、物料量身定制专业的机械手凯发88的解决方案，其卓越的精度和速度、高效稳定的性能使一台机器人能够同时完成多条生产线码垛要求，机器人负载能力120kg-300kg,适用于饲料、化工、粮油、食品、建材、日化、酒类、饮料、医药、家电、3c电子等行业。
1、独特线性执行机构： 巧妙地四连杆机构，使得机械手动作程序更简单，控制更精确;
2、节能环保机械手臂设计：高强度的铝合金制作，不仅使手臂动作更加灵活，同时也降低了能源损耗;
3、简单的示教作业和友善的图形操作界面：示教位置少，操作界面简单，使现场调试更轻松，现场效率大大提高;
4、实时现场监控：高精度的现场动作仿真软件，可远程了解现场的程序是否正常动作，自动干涉监测避免干涉碰撞的发生;
5、前期布局现场仿真模拟：运用功能强大的robopack-simu 3d仿真/编程软件，可在办公室内轻松完成机器人编程、布局、干涉监测、现场动
作仿真等系列工作变得简单有效，从而大大缩减了现场的调试时间，提高了整体生产效率。
项目 | 规格 | |||
hpm-120 | hpm-200 | hpm-300 | ||
轴数 | 4轴 | |||
安装方式 | 落地式 | |||
动作范围 | a 左右 | 330° | 330° | 330° |
b 上下 | 2000mm | 2300mm | 2300mm | |
c 前后 | 1300mm | 1500mm | 1500mm | |
d 抓手 | 330° | 330° | 330° | |
承重能力 | 120kg | 200kg | 300kg | |
动作能力 | 1400r/h | 1600r/h | 1000r/h | |
驱动方式 | 伺服电机驱动 | |||
位置重复精度 | ±0.5mm | |||
消耗功率 | 4kw | 6.5kw | 8kw | |
本体重量 | 750kg | 1100kg | 1500kg | |
安装条件 | 周围温度：-30—45度；通常85%rh以下最高95%rh(一个月内） | |||
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